Stabilisation par retour de sortie : cas d’un système non uniformément observable

Date/heure
14 mai 2019
10:45 - 11:45

Oratrice ou orateur
Ulysse Serres

Catégorie d'évènement
Séminaire Équations aux Derivées Partielles et Applications (Nancy)


Résumé

Dans cet exposé, nous nous intéressons au problème de stabilisation par retour de sortie dynamique (et lisse) pour des systèmes de contrôle non uniformément observables. Dans un premier temps, nous analysons ce problème à  travers un exemple académique pour lequel le point d’équilibre auquel nous voulons stabiliser le système correspond à  une valeur de contrôle rendant le système inobservable. Dans un deuxième temps nous mettrons en évidence certaines difficultés liées au problème de l’observation des systèmes non uniformément observables.